人机交互智能轮椅的控制方法及装置、轮椅、存储介质

专利简介 该专利聚焦EEG、注意力方向，围绕“人机交互智能轮椅的控制方法及装置、轮椅、存储介质”建立技术方案，用于支撑小舟科技在相关场景下的算法、采集或交互能力沉淀。核心内容包括：本发明属于控制技术领域，公开了一种人机交互智能轮椅的控制方法及装置、智能轮椅、存储介质，通过以预设频率实时采集轮椅周边的环境信息，在基于人机交互控制轮椅移动的过程中，根据环境信息确定轮椅的实际路径，当轮椅的实际路径与导… ## 基本信息 - 专利号：CN116483097B - 申请日期：2023-06-25 - 公开/授权日期：2023-08-22 - 申请人：小舟科技有限公司 - 发明人：胡方扬 - 主题标签：EEG、注意力 ## 摘要 本发明属于控制技术领域，公开了一种人机交互智能轮椅的控制方法及装置、智能轮椅、存储介质，通过以预设频率实时采集轮椅周边的环境信息，在基于人机交互控制轮椅移动的过程中，根据环境信息确定轮椅的实际路径，当轮椅的实际路径与导航路径之间的偏离距离较大时，获取当前的环境干扰评分和用户专注度；然后根据偏离距离、环境干扰评分和用户专注度计算错过概率；若错过概率大于预设概率，发出偏航提示信息；以及若在发出偏航提示信息后的预设时长内偏离距离未变小，控制轮椅移动返回导航路径，从而可以在脑电控制模式下进行自动导航纠偏，从而提高智能化程度。 ## 来源链接 - 专利页面：https://patents.google.com/patent/CN116483097B/zh - PDF：https://patentimages.storage.googleapis.com/de/a4/90/ec4d5c8393019d/CN116483097B.pdf